Конечно. Крещение совершается раз и на века. Вам надо обратиться к священнику с просьбой о принятии индивидуальной исповеди, на которой Вы изложите все обстоятельства, покаетесь в отступлении от Христа и будете вновь причислены к Церкви.
Но на этом успокаиваться нельзя. Необходимо утвердить свое мировоззрение и вымолить у Господа Бога живую веру в Него. В вопросе мировоззрения Вы найдете исчерпывающую информацию здесь:
http://predanie.ru/audio/lekcii/osipov/ или здесь:
http://www.aosipov.ru/А о молитве и прочем, прочтите свт.Игнатия Брянчанинова "Аскетические опыты" том 1.
Следуйте этим рекомендациям и придете в душевное здравие.